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管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计

管道机器人的管道大角度转弯部分怎么设计?

按照最小转弯半径设计分节长度和轮子的部署位置。分布式动力。中间可以用两自由度铰链。如果需要垂直爬升,就需要在结构上进行加强,尤其是在轮子的正压力方面。

如果管路有岔道,就需要首尾两节的铰链带有驱动能力,或者做其他的路径选择设计。


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