文章
  • 文章
搜索
网站首页 >> 新闻动态 >>新闻动态 >> 管道机器人的种类有哪些?
详细内容

管道机器人的种类有哪些?

时间:2021-09-14     作者:久高机械【原创】

管道机器人一般分为以下八种类型:

第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。
第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。
第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。
第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。
第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。
第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。
第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。
此外,还有一些机器人拥有多种驱动方式。 随着科技发展,技术创新,必将会有越来越多的类型被创造出来。


13156151310


jiugaowxc@163.com
山东省济南市槐荫区经六路720号香桔市小区3号楼4单元104室
微信公众号
电话直呼
在线留言
联系我们:
13156151310
暂无内容
还可输入字符250(限制字符250)
技术支持: 济南仁客网络科技有限公司 | 管理登录