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不同驱动模式下的管道机器人分类

时间:2021-04-16     作者:久高机械【原创】

第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人;

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型;

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子;

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进;

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制;

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进;

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进;

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行;

以上就是关于管道机器人的分类。


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